根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。民诉法司法解释第二百三十八条，法庭辩论终结后原告申请撤诉，被告不同意的，人民法院可以不予准许。

故原告撤诉无须被告同意。